📶 WiFi 已连接
云端控制系统
OpenClaw · WiFi 实时调参 · 服务于机械性能验证与参数优化
💬 OpenClaw 智能调参
来源待检测 多轮记忆已开启

🦋手动控制

🚀
起飞模式
自动ramp 2s渐增
✈️
巡航模式
低频省电续航
🔄
转弯模式
差动左右振幅
🎯
悬停模式
BMI270+BMP388定高
⚡
冲刺模式
高频大振幅冲速
🌿
仿生模式
AI模拟不规则节律
当前模式：起飞模式 左振幅：30° 右振幅：30° 频率：3.0Hz
📡 传感器融合 采集中
俯仰角 BMI270
+3°
横滚角 BMI270
-1°
高度 BMP388
1.2m
电流 INA3221
480mA
功耗 INA3221
2.9W
电池电压 INA3221
7.4V
🔄 转向差动控制 可调节
左翅振幅30°
右翅振幅30°
扑翼频率3.0Hz
← 左转直飞右转 →
📊 扑翼波形监控 实时
扑翼频率3.0 Hz
扑翼振幅30°
🔧 舵机参数与日志 调试
°
°
°
°
ms
运行日志
ESP32-C3 CRSF 420k Servo 50Hz PWM 500~2500μs

🧠OpenClaw 状态

🔗 API 配置 已连接
🟢
OpenAI
GPT-4o
🟣
Claude
Sonnet 4
🔵
本地模型
Ollama
当前仅预览设备命令
未配置
📈 训练状态与评价权重 运行中
飞行距离0.40
调头次数0.30
姿态稳定0.20
能耗优化0.10

🏆现场得分预测 ● 实时评分中

🎯
姿态稳定度
--
📏
飞行距离
0.0m
🔄
调头次数
0次
🦋
扑翼质量
--
📋 得分事件流
现场实时得分
LIVE
0
分
飞行距离+0
调头加分+0
姿态奖励+0
扑翼质量+0

🌐飞行轨迹实时演示

飞行时间: 0.0s
飞行距离: 0.0m
当前高度: 0.5m
当前模式: 起飞
已连接